Projectbeschrijving (project is afgerond)
Probleem
Het inzetten van arbeiders voor het wieden van onkruid heeft meerdere nadelen: hoge kosten, gemist onkruid, beschikbaarheid van werknemers en geen 24/7 beschikbaarheid van werknemers. Bovendien moet een alternatief ontwikkeld worden op de inzet van herbiciden.
Aanpak
Het project bestaat uit het ontwikkelen en valideren in operationele omgeving van een prototype robot die automatisch onkruid herkent en wiedt. Het project is opgedeeld in verschillende activiteiten: het destructiemechanisme, het onkruiddetectiemodel, de robotarm met aansturingssoftware, het zelfrijdend solar aangedreven voertuig en de testfase.
Eindresultaat
De doelstelling van dit project is behaald. Met de ontwikkeling en bouw van dit prototype hebben we een werkend alternatief voor de biologische landbouw voor de schaarste aan arbeidskrachten voor wiedwerkzaamheden. Bovendien zijn de kosten van handwieders de afgelopen jaren sterk gestegen, waardoor deze wiedrobot een gunstig economisch alternatief is. Ook kan de machine 24/7 werken. Deze ontwikkelde machine kan bovendien het gebruik van herbiciden in de gangbare landbouw terugdringen.
Er is veel kennis opgedaan m.b.t. de interactie tussen voertuig, robotarm, software en destructiemechanisme. Ook is veel kennis opgedaan m.b.t. het verhitten van planten, met name de hoeveelheid energie, nodig voor het gewenste resultaat. Al deze kennis is waardevol voor de doorontwikkeling van dit prototype. Wij hebben verschillende demonstraties voor grootschalige bio-telers verzorgd. Dit om feedback te ontvangen en de prestaties van dit prototype te laten zien.
Websites:
